Regulace s rozdělenou akční veličinou - Center seeking control
Regulace s rozdělenou akční veličinou - CENTER-SEEKING CONTROL
Center seeking control - využívá pro regulaci vždy jemný (malý) ventil. V tomto simulátoru je velký ventil je řízen integračním regulátorem tak, aby poloha malého ventilu byla ve středu jeho rozsahu (viz parametry bloků RLY_1 a RLY_2). Integrační regulátor však musí být dostatečně pomalý (tj. musí mít dostatečně velkou integrační časovou konstantu), aby nebyla narušena stabilita hlavní regulační smyčky s regulátorem PIDU_PV. Korekce polohy hrubého (velkého) ventilu (přepnutí PID_U do režimu AUT) nastane vždy, když malý ventil opouští rozsah (0.25,0.75) a skončí při dosažení intervalu (0.45,0.55).
DOPORUČENÍ: Pro jednodušší porozumění funkce doporučujeme nejprve prostudovat zapojení Regulace s rozdělenou akční veličinou (Split range control) a Floating control.
Jak spustit simulátor?
Před spuštěním simulátoru (appletu) tlačítkem START , umístěným nad trendem, je možné nastavit periodu vzorkování pomocí pole Sampling time. Běh appletu lze kdykoliv zastavit tlačítkem STOP . Popřípadě pozastavit tlačítkem PAUSE . K regulaci rychlosti spuštěné simulace slouží slider, umístěný vedle tlačítek a . Tlačítko nastaví applet do počátečních podmínek.
Všechny aktivní bloky (nezašedlé) umožňují vyvolat kontextovou nabídku s nastavením parametrů pouhým kliknutím na požadovaný blok. Podrobnější popis funkcí jednotlivých bloků a jejich parametrů je možné nalézt v Referenční příručce funkčních bloků systému REXYGEN.