pokročilý nástroj online pro analýzu a návrh regulátorů PID metodou H∞

Pomocí nástroje PID H∞ Designer od REX Controls snadno navrhnete a naladíte optimální a robustní regulátor PID

PID H∞ Designer je nástroj pro analýzu a návrh optimálních regulátorů PI a PID dle integrálních kritérií IE, IAE, ITAE a požadavků na čtyři citlivostní funkce - tzv. omezující regiony H∞.

Začněte hnedSpustit ONLINE: www.pidlab.com/start

Originální Přístup

Metody návrhu regulátorů PID jsou neustále v centru zájmu komunity z oblasti automatického řízení. Přesto je v průmyslu manuální ladění bez návrhového modelu nejpoužívanější metodou nastavování regulátorů PI a PID.

Přirozeným způsob ladění regulátoru PI a PID je nalezení modelu procesu a stanovení souboru požadavků na uzavřenou smyčku jako je odregulování poruchy, sledování požadovaé hodnoty, robustnost a citlivost na šum. Návrh regulátoru PI a PID je pak kompromisem mezi různými kritérii, která mohou být v konfliktu.

Tradiční pravidla pro ladění regulátorů PI a PID nezohledňují všechny uvedené aspekty vyváženým způsobem, což je značná nevýhoda. Proto jsme vyvinuli nástroj PID H∞ Designer, který umožňuje provést návrh regulátoru komplexním přístupem.

slider_1
slider_2
slider_3
Otevřít průvodce

Semi-plenární přednáška

Process Control 2023

H∞ affiní regulátor

White Paper

H∞ affiní regulátor pro systémy

s dopravním zpožděním - White Paper
Brožura

Články a publikace

  • M. Brabec and M. Schlegel, "Analytical Design of a Wide Class of Controllers with Two Tunable Parameters Based on H∞ Specifications," 2023 24th International Conference on Process Control (PC), Strbske Pleso, Slovakia, 2023, pp. 221-226, doi: 10.1109/PC58330.2023.10217459.

Hlavní výhody

  • Nástroj PID H∞ Designer je použitelný pro širokou množinu systémů: podporovány jsou systémy nestabilní, minimálně fázové, systémy s časovým zpožděním a systémy s libovolným řádem.
  • Nástroj PID H∞ Designer používá originální metodu návrhu H∞ založenou na návrhovém modelu. Pro regulátory typu PI poskytuje úplné řešení problému: najde všechny regulátory splňující zvolená kritéria a označí optimální, nebo vyhodnotí, že neexistuje žádný regulátor, který by zadaným kritériím vyhovoval.
  • Nástroj PID H∞ Designer je kompatibilní s běžným dvou nebo tříparametrovým modelem procesu a také s  momentovým modelem, který je součástí PID autotuneru PIDMA od REX Controls.
  • Podporovaná návrhová omezení a požadavky odrážejí podstatu skutečných problémů v automatickém řízení. Optimalizaci integrálních kritérií IE, ISE, IAE, ITAE s omezením na regiony H∞ lze použít pro regulátory k odregulování poruchy i pro regulátory ke sledování žádané hodnoty.
  • Návrh regulátoru PI a PID s typickými inženýrskými požadavky je pomocí nástroje PID H∞ Designer rutinní postup, který od uživatele nevyžaduje hlubší znalosti z teorie řízení.
  • S pokročilými dovednostmi a znalostmi uživatele je možné navrhnout výkonné PID regulátory rozšířené o vhodný lineární kompenzátor jako je například Smithův prediktor, rezonantní regulátor, repetitivní regulátor apod.
  • PID H∞ Designer je dostupný online z libovolného standardního prohlížeče bez nutnosti instalace dalšího software.

Další informace

WEB Rex Controls
PID Autotuner (PIDMA)
Starý Pidlab

REX Controls s.r.o.
Technická 8, 301 00 Plzeň
IČ: 25239562
DIČ: CZ25239562

Navigace

Navštivte také

2000–2024 © Všechna práva vyhrazena REX Controls s.r.o.

Webdesign: rembrand.cz | marekpisl.cz

Realizace: antstudio.cz